Abstrak:Sejenis peranti diperkenalkan, yang secara automatik boleh mengesan diameter bebola keluli galas dan menyusunnya. Sistem pengukur pintar transduser induktif dan peranti elektromagnet daya tarikan diguna pakai, dan pengukuran diameter untuk bola keluli dan kerja pengasingan adalah automatik. Bahagian kawalan mekanikal dan sistem kawalan PLC untuk peranti dianalisis secara terperinci.
Kata kunci:galas bergolek;bola keluli; menyusun; transduser induktif; elektromagnet; PLC
Diameter bola keluli secara langsung mempengaruhi ciri kerja dinamik galas. Oleh itu, pengesanan dan pengasingan diameter bola keluli sebelum pemasangan adalah sangat penting untuk galas bebola. Pada masa lalu, pengasingan manual bola keluli digunakan terutamanya, yang menghasilkan intensiti buruh yang tinggi, kecekapan kerja yang rendah dan ketepatan pengisihan yang lemah. Berikut ialah pengenalan terperinci kepada reka bentuk peranti pengesanan dan pengisihan automatik untuk menanggung bebola keluli dengan diameter (9 ± 0.003) mm.
1. Struktur dan prinsip kerja
Peranti pengukuran dan pengisihan automatik untuk bola keluli ditunjukkan dalam Rajah 1, yang terutamanya termasuk peranti penghantaran pneumatik, peranti mikrometer aruhan, peranti kepak elektromagnet, dan sistem kawalan PLC. Gunakan peranti penghantaran pneumatik untuk menghantar bola keluli ke meja kerja ujian yang sepadan, pilih penderia induktans sebagai sumber pengambilan isyarat, dan gunakan litar pengukuran dalaman peranti mikrometer aruhan untuk mengesan isyarat anjakan mikro diameter bola keluli dan tukar menjadi isyarat voltan yang mudah untuk penghantaran, pemprosesan dan paparan. Mengikut isyarat voltan yang berbeza, PLC mengawal seterika elektromagnet sepadan kotak penerima untuk ditenagakan, membuka flap kotak yang sepadan, dan menyebabkan bola keluli jatuh ke dalam kotak penerima, mencapai matlamat pengisihan bola keluli yang cekap dan tepat. .
silinder; 2- Hentikan sekatan; 3- Peranti mikrometer induktif; 4- Penyekat spring; 5- Kepak kotak bahan; 6-Elektromagnet
Rajah 1: Gambarajah skematik struktur ukuran diameter bola keluli dan peranti pengasingan
2. Reka bentuk bahagian kawalan mekanikal
2.1 Mekanisme kuasa
Memandangkan keperluan reka bentuk untuk mengukur diameter bola keluli secara berterusan dan tepat, mekanisme kuasa diperlukan untuk menghantar bola keluli secara berterusan ke mekanisme pengukur. Mekanisme penghantaran jenis ini mempunyai dua jenis: elektrik dan pneumatik. Penghantaran elektrik tidak stabil, manakala penghantaran silinder tetap dalam penghantaran pneumatik sesuai untuk pengukuran yang tepat. Oleh itu, silinder bertindak dua batang omboh tunggal dipilih. Mengikut kaedah pemasangan yang berbeza, silinder boleh dibahagikan kepada jenis tetap rod omboh dan jenis tetap tong silinder. Memandangkan keperluan kelantangan peranti reka bentuk, silinder jenis tetap tong silinder dipasang kaki diguna pakai. Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1, rod omboh silinder disambungkan kepada penyumbat, dan bola keluli terkeluar dari port nyahcas dan jatuh ke dalam alur penyumbat. Dengan bantuan penyekat spring di meja kerja, bola keluli diperbaiki; Pada ketika ini, penyumbat bergerak ke hadapan bukan sahaja untuk menyekat pelabuhan pelepasan, tetapi juga untuk menolak bola keluli ke hadapan dan mencapai kedudukan pengukuran untuk ujian; Selepas pengukuran selesai, silinder terus menolak penyumbat sehingga penyekat spring tidak dapat menyekat bola keluli, dan bola keluli jatuh ke dalam kotak penerima yang sepadan; Silinder kembali dan penyekat spring secara automatik kembali ke keadaan asalnya.
2.2 Peranti pengukur automatik
Peranti pengukuran automatik terutamanya terdiri daripada penderia induktif dan litar pengukuran. Peranti ini menggunakan sensor aruhan pembezaan linear, yang kebanyakannya terdiri daripada angker alih, belitan primer dan 2 belitan sekunder. Disebabkan oleh pergerakan naik dan turun angker, kearuhan bersama antara belitan primer dan sekunder akan berubah dengan sewajarnya. Apabila menggunakan, dua belitan sekunder harus disambungkan dalam siri terbalik untuk mencapai output berbeza. Saiz litar magnetik dan parameter kedua-dua gegelung sekunder hendaklah sama.
Penderia induktansi pembezaan menggunakan prinsip aruhan elektromagnet untuk menukar kuantiti fizikal yang diukur kepada perubahan dalam pekali aruhan bersama gegelung, dan kemudian litar pengukuran menukarnya kepada perubahan dalam output voltan, mencapai penukaran kuantiti bukan elektrik kepada elektrik kuantiti. Apabila angker berada di kedudukan tengah, kedua-dua belitan sekunder mempunyai kearuhan bersama yang sama, jadi pengujaan sisi primer memperoleh daya gerak elektrik teraruh yang sama.
Disebabkan oleh sambungan siri terbalik dua belitan sekunder, daya gerak elektrik keluaran pembezaan yang diperolehi adalah sifar. Tetapkan kedudukan ini sebagai kedudukan standard untuk pengesanan, iaitu, apabila memasang peranti mikrometer aruhan, kedudukan ini dikesan sebagai bola keluli standard dengan diameter 9 mm. Apabila diameter bola keluli yang diukur lebih besar daripada 9 mm, angker akan bergerak ke atas, jadi kearuhan bersama belitan menengah atas lebih besar daripada belitan sekunder bawah. Daya gerak elektrik teraruh dalam belitan sekunder atas juga lebih besar daripada belitan sekunder bawah. Daya gerak elektrik keluaran pembezaan bukan sifar, dan setiap nilai daya gerak elektrik sepadan dengan bola keluli diameter tertentu, dengan itu mengukur diameter bola keluli. Begitu juga, apabila diameter bola keluli kurang daripada 9 mm, angker akan bergerak ke bawah. Oleh itu, kearuhan bersama belitan sekunder bawah adalah lebih besar daripada belitan sekunder atas, dan daya gerak elektrik teraruh dalam belitan sekunder bawah juga lebih besar daripada belitan sekunder atas. Daya gerak elektrik keluaran pembezaan juga bukan sifar, dan diameter bola keluli diukur.
2.3 Peranti pengisihan automatik
Permukaan atas peranti kotak penerima (Rajah 2) mempunyai laluan perlumbaan pada 30 darjah ke arah mendatar, dengan penyekat pada kedua-dua belah. Bola keluli itu bergolek ke bawah litar lumba dengan beratnya sendiri. Menggunakan bola keluli dengan diameter 9 mm sebagai piawai, 1 μ M dibahagikan kepada 8 kumpulan dengan selang tolok -3, -2, -1, 0, 1, 2 , 3 μ Untuk m dan produk tidak menepati, setiap kumpulan sepadan dengan pembukaan kotak penerima, dan kepak setiap bukaan kotak penerima dikawal oleh elektromagnet (hidup/mati). Apabila output isyarat voltan oleh peranti mikrometer aruhan dihantar kepada pengawal PLC, PLC akan mengawal besi elektromagnet yang sepadan untuk ditenagakan dan membuka flap kotak bahan yang sepadan.
1- Elektromagnet; 2- Batang penyambung; 3- Kepak kotak bahan; 4- Kedua-dua penyekat sisi
Rajah 2 Gambar rajah struktur kotak penerima
Elektromagnet daya tarikan elektronik siri MQD06 dipilih sebagai elektromagnet. Elektromagnet terutamanya terdiri daripada pencekik elektromagnet, angker, gegelung, dan komponen elektrik kawalan. Apabila gegelung ditenagakan, angker tertarik, dan rod penyambung memacu flap kotak bahan terkawal untuk dibuka; Selepas gegelung dimatikan, elektromagnet itu sendiri tidak mempunyai peranti set semula, dan plat flip jatuh kerana gravitinya sendiri, yang mendorong angker untuk menetapkan semula melalui rod penyambung, memulihkan operasinya dalam strok undian.
3. Sistem kawalan PLC
Reka bentuk sistem kawalan merangkumi dua bahagian utama: perkakasan dan perisian. Sistem kawalan elektrik termasuk injap solenoid sistem pneumatik, suis had, mikrometer kearuhan, elektromagnet, dan pelbagai suis kawalan.
3.1 Sistem Perkakasan
Berdasarkan aliran kerja dan ciri kerja peranti pengukuran dan pengisihan, bilangan titik input dan output dianggarkan. Mengikut statistik objek terkawal, terdapat 21 titik input dan 11 titik output. Selepas mempertimbangkan margin boleh dikembangkan 10% hingga 20%, bilangan titik input dan output dibundarkan dan ditentukan menjadi 24 untuk setiap titik input dan output. Berdasarkan pengiraan kapasiti storan, akhirnya ditentukan bahawa PLC akan menjadi jenis keseluruhan, dengan bekalan kuasa AC 220 V dan sejumlah 48 titik I/O. Jenis keluaran transistor akan dipilih. Akhir sekali, mengambil kira faktor seperti ekonomi, PLC peranti ini menggunakan Mitsubishi FX2N-48MT-001. Memandangkan output isyarat voltan oleh litar penderia aruhan, modul analog FX2N-2AD juga perlu dipilih.
3.2 Sistem Perisian
Tulis program berjalan PLC:
(1) Program permulaan;
(2) Program utama;
(3) Mengganggu subrutin;
(4) Prosedur untuk pengesanan, diagnosis kesalahan, dan paparan;
(5) Perlindungan dan program saling mengunci.
4. Kesimpulan
Peranti pengukuran dan pengisihan menggunakan penderia kearuhan untuk mengukur diameter bola keluli dengan ketepatan tinggi, dan menggunakan peranti membalikkan elektromagnet untuk pengisihan yang tepat. Digabungkan dengan sistem kawalan PLC, automasi pengesanan diameter bola keluli dan pengisihan dicapai. Struktur reka bentuk adalah ringkas dan munasabah, dengan ketepatan pengukuran dan pengisihan yang tinggi serta kecekapan kerja yang lebih baik. Berdasarkan prinsip kerja ini, pengesanan dan pengasingan bola keluli dengan diameter yang berbeza boleh dilakukan melalui reka bentuk yang lebih baik, dengan itu mengembangkan julat aplikasi.
Cadangan Produk WBM Minggu Baharu 2023:
SteelBsemuaCtuaHeadingTOOLS:
Dalam proses tajuk sejuk bola keluli, selepas stok bar dipotong menjadi kosong berbentuk lajur, dua hujung kosong berbentuk lajur digosok dan dipotong menjadi bentuk malaikat songsang atau sudut bulat, dan kemudian kosong dipindahkan ke mekanisme tajuk sejuk untuk menjadi menuju ke dalam bola keluli cast kasar; mekanisme gosokan dan pemotongan kosong juga disusun pada mesin tajuk sejuk yang sepadan. Kualiti dan kadar kelayakan tuangan kasar bola keluli boleh dipertingkatkan dan kos pembuatannya dapat dikurangkan. Tambahan pula, kerana bentuk kosong yang memasuki mekanisme penempaan sejuk adalah tetap, tekanan yang dilahirkan oleh mekanisme tajuk sejuk adalah sama dalam proses tebukan, oleh itu hayat perkhidmatan acuan sejuk sejuk dipanjangkan.
